El día anterior acabamos la clase con el problema del sensor de proximidad.
Lo que queremos conseguir es que una vez pulsado el botón, el LED que indica si sale el líquido solo se active si además, el sensor de proximidad detecta que el objeto esta a la distancia requerida. Además, el LED permanecerá encendido el tiempo que nosotros le asignemos.
El anterior día no conseguimos que funcionase, ya que el LED se encendía sólo si pulsábamos el pulsador, independientemente de que el sensor de proximidad detectase o no objeto próximo a él.
Para solucionarlo, hemos modificado el algoritmo, de modo que hemos introducido un else al if(estado) de cada válvula. Así hemos modificado el algoritmo:
en un primer momento tenía esta forma la función salida;
finalmente hemos añadido el else y la función tiene esta forma;
El algoritmo de la función puedes verlo haciendo click aqui; ALGORITMO
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